SilentCが使っていないモジュールを探せ(4)：新適当マイコン電子工作研究所：So-netブログ

	ブログをはじめるログイン

SilentCが使っていないモジュールを.. ｜ネットワークD/Aコンバータブログトップ

SilentCが使っていないモジュールを探せ(4)　[ColdFire V2] [編集]

モジュール探訪の旅。今日は、Pulse-Width Modulation (PWM) を走ります。

最初はレジスタ・ダンプ

PWMは、レジスタに設定した値に従って、パルス波形を作ります。こういったモジュールなら、SilentCからでも簡単に使えそうです。まず、レジスタ領域のダンプをとりました。

401b0000  00 00 00 00 00 00 00 00  ........
401b0008  00 00 00 00 00 00 00 00  ........
401b0010  00 00 00 00 ff ff ff ff  ........
401b0018  ff ff ff ff ff ff ff ff  ........
401b0020  ff ff ff ff 04 00 00 00  ........

全く使われていないようで、デフォルトのままです。ただ一箇所だけ、PWM7INビットがセットされているのがデフォルトから変わっています。このビットはPWM7端子の状態をモニタするためのRead-onlyビットなので、このような値が返ってきたのでしょう。でも、PWM7端子は、どこにも割り当てていないんだけどな？

おなじみ、LEDピカピカ

SilentCでは、使っていないらしいので、PWMモジュールを使って恒例のLEDピカピカをプログラムしてみます。 PWM出力は、いくつかの端子から出すことが出来るのですが、先人に倣ってPNQ[1]端子から出力してみます。

PWMを8-bitで使った場合の最大周期を計算すると

128 × 256 × 2 × 255 ÷ 60MHz = 279msec

だいたい3.6Hzの点滅になります。ちょっと早いかもしれないけれど、この設定でやってみます。

main(){
  int  *pnqpar   = 0x40100068;
  char *pwme     = 0x401b0000;
  char *pwmclk   = 0x401b0002;
  char *pwmprclk = 0x401b0003;
  char *pwmscla  = 0x401b0008;
  char *pwmcnt1  = 0x401b000d;
  char *pwmper1  = 0x401b0015;
  char *pwmdty1  = 0x401b001d;
  *pnqpar   |= 0x000C; // PNQPAR1=11 (tertiary:PWM)
  *pwmclk    = 0x02; // PCLK1=1 (clock SA)
  *pwmprclk  = 0x07; // PCKA=111 (x128)
  *pwmscla   = 0x00; // SCALEA=0 (x256)
  *pwmper1   = 0xFF; // PWMPER1=255
  *pwmdty1   = 0x7F; // PWMDTY1=127 (50%)
  *pwme     |= 0x02; // PWME1=1 (enable)
  #stop 0
  for(;;){
    if (Getc(0)=='q')break;
    PrNum(*pwmcnt1);PrStr(" ");Sleep(10);
  }
}

コンソールには、PWMカウンタの値を表示しています。コレぐらいなら、簡単だね。このPWMモジュールは、ソフトウェアと無関係に動作するので、'q'キーでプログラムの実行が終了した後もLEDの点滅を続けます。