知能ロボットコンテスト2009 - 白月-R

本日、ご紹介するのは、電気通信大学から個人参加された方の「白月-R」です。 ロボコン界では、有名な方なのですね。

HD版は、こちらです。

このロボット、ご覧のように一次予選では、自由ボールを入れることなく敗退してしまいました。 私が気になったのは、リトライの際に気にしておられた背中にマジックテープで取り付けられた白い物体です。

競技の後、話を聞いたところ、あの中には、磁気センサが入っていて、地磁気を捕らえる事で自身の方角を検出するということでした。 方向を検出する方法としては、ジャイロや加速度センサを使う方法もあるのですが、それだと誤差が蓄積してしまうので、磁気センサを採用したということでした。 ところが、ノイズの影響でうまく方向が定まらず、このような結果になってしまったそうです。

このロボットには、４輪独立駆動・操舵という特徴もあります。 これは、四つの車輪の方向を独立に決めることができる機能です。 出走直前に同じ位置で回転出来るのも、この４輪独立操舵のおかげです。 できれば、活躍させてあげたかったロボットのひとつです。