PSoC Creator で FM0+ の Lチカ (1)

PSoC Creator が、 Revision 4.0 から FM0+ MCU にも対応するようになりました。 評価ボードも入手できるので、さっそく「Ｌチカ」してみましょう。

使用するボードは、 FM0+ S6E1C-Series Starter Kit (FM0-64L-S6E1C3) です。

プロジェクトを作成する

プロジェクトの作成手順は、これまで PSoC のプロジェクトを作成した時と同じです。 まず、メニューから "File" → "New" → "Project..." を選んでダイアログを開きます。

ダイアログの最初の画面では、デバイスを選択します。 最近の PSoC Creator では、デバイスの型番を指定する代わりに、キットの型番を選択していましたが、 FM0+ のキットはリストに並んでいません。 そこで、 "Target Device" を選択しデバイスリストから "S6E1C32D0AGV20000" を選びます。

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次にプロジェクトの初期状態を選択します。 今回は、白紙の状態からプロジェクトを作成しますので、 "Empty Schematic" を選択します。

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最後に、プロジェクトを配置するディレクトリと Workspace 名および Project 名を選択します。 これで、プロジェクトが作成できました。

回路図に GPIO を配置する

次は、回路図に GPIO コンポーネントを配置します。 "Project Explorer" から ".cysch" ファイルの回路図を開きます。 そして、 "Component Catalog" の "Ports and Pins" にある "GPIO" を Drag&Drop で回路図に配置します。

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配置されたコンポーネントをダブルクリックして、設定ダイアログを開きます。

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設定項目は、わずかです。 入出力の設定さえありません。 ここでは、コンポーネントの名前を "Pin_Red" に変更します。 これで、回路図の準備は終わりです。

端子を割り当てる

回路図が出来たら、端子の割り当てを行います。 PSoC Creator 4.0 からは、 "Workspace Explorer" から直接端子設定画面を呼び出せるようになっています。 "Design Wide Resources" の下にある "Pins" を開きます。

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端子の設定方法は、これまでと同じです。 この評価ボードでは、赤い LED が、 P3D 端子に接続されています。 "Pin_Red:GPIO" に "P3D" を設定します。

以上でハードウェアの設定を終わりです。 プログラムを記述する前に "Build" して、あらかじめ API を作成しておきます。

ソースコードの記述

次は、ソースコードの記述です。 PSoC 比べると、記述は多めです。

int main(void) {
    /* Place your initialization/startup code here (e.g. MyInst_Start()) */
    Pin_Red_GpioInitOut(1);  // GPIO を出力に設定する

    for (;;) {
        /* Place your application code here. */
        uint32_t i;
        for (i = 0; i < 1000000; i++) ;  // ちょっと待つ
        Pin_Red_GpioPut(!Pin_Red_GpioGet());  // GPIO 出力を反転する
    }
}

GPIO コンポーネントでは、入出力の方向さえ定めていませんでした。 そのため、 GPIO を出力として設定する必要があります。 "GpioInitOut" メソッドで設定を行います。 引数には、出力の初期設定値が入ります。

PSoC では、待ち時間を作るための CyDelay() などの関数がありましたが、 FM0+ の場合には見つかりませんでした。 そこで、目分量で1000000回のループを作成し、待ち時間を作っています。 デフォルトの状態では、内部 8MHz クロックをそのまま CPU で使用していますので、これで1秒近辺の待ち時間が出来るでしょう。

GPIO の読み出しと書き込みには、メソッド "GpioGet" と "GpioPut" を使用します。 ここでは、読み出した値を論理反転して書き込み、 LED を点滅させます。

ここで使用されているメッソド群は、間接的に Peripheral Driver Library (PDL) と呼ばれるライブラリを呼び出しています。 どんな事ができるのかを知るためには、 PDL も知る必要がありそうです。

ソースコードは、以上です。 "Build" して、 HEX ファイルを作成します。

MCUに書き込む

PSoC の場合、 MiniProg や KitProg などの PSoC 固有のインターフェイスが使用されていました。 評価ボードの場合、標準的なインターフェイスは CMSIS-DAP です。

メニューから "Debug" → "Select Debug Target..." を選ぶとデバッガのインターフェイスが表示されます。 評価ボードを接続すると、 "CMSIS-DAP" が認識されます。 問題なくデバッガとして認識されるようです。

プログラムは、メニューの "Debug" → "Program" で書き込まれます。 書き込みが終わると、そのままプログラムが実行されて、 LED が点滅します。 「Ｌチカ」できました。