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I2CでLEDピカピカユーザ・ドライバ版　[ColdFire V2] [編集]

ユーザ・ドライバが使えるようになったので、「I2CでLEDピカピカ」を移植してみました。

元記事

この記事の元になった記事は、以下の通りです。

メイン・プログラム

まずは、 SilentC で記述されたメイン・プログラムを変更しました。

main(){
  int  i;
  char *cmd = MemoryAlloc(4);
  UserDriver(0, 0); // i2c_init
  cmd[0] = 0x20; // address
  cmd[1] = 0x03; // command (DDR)
  cmd[2] = 0x00; // data
  UserDriver(1, cmd); // i2c_send
  #stop 0
  i=0;
  for(;;){
    if(Getc(0)=='q')break;
    Sleep(25);
    cmd[1] = 0x01; // command (DATA)
    cmd[2] = 0xEF << i; // data
    UserDriver(1, cmd); // i2c_send
    i = (i + 1) & 3;
  }
  MemoryFree(cmd);
}

ユーザ・ドライバとして、I2Cモジュールを操作するための二つのベクタを用意しています。

#0 - i2c_init : I2C モジュールを初期化します。
#1 - i2c_send : I2C モジュールにコマンドをデータを送ります。

コマンドを送るためのデータは、 char 型の配列として渡します。配列には、I2Cデバイスのアドレス、デバイスへのコマンド、デバイスへのデータの3バイトのデータが格納されます。

ユーザ・ドライバの記述

このメイン・プログラムから呼び出すためのユーザ・ドライバは、こんな風になりました。

#include "support_common.h" /* include peripheral declarations and more */

uint32 i2c_init(uint32 arg);
uint32 i2c_send(uint32 arg);

asm void jump_table(void) {
  jmp i2c_init      // Driver #0   
  jmp i2c_send      // Driver #1   
}

asm void SystemSleep(void) {
  move 0x210,a0
  jmp (a0)
}

uint32 i2c_init(uint32 arg) {
  #pragma unused(arg)
  // Configure ports.
  MCF_GPIO_PQSPAR =
    MCF_GPIO_PQSPAR_QSPI_CLK_SCL |
    MCF_GPIO_PQSPAR_QSPI_CS0_SDA;
  // Specify I2C clock rate.
  MCF_I2C_I2FDR =
    MCF_I2C_I2FDR_IC(0x38); // (x640)
  // Configure I2C module
  MCF_I2C_I2CR =
    MCF_I2C_I2CR_MTX |  // Transmit
    MCF_I2C_I2CR_IEN;   // I2C enable
}

uint32 i2c_send(uint32 arg) {
  uint8  address = ((uint8*)arg)[0];
  uint8  command = ((uint8*)arg)[1];
  uint8  data    = ((uint8*)arg)[2];

  while (MCF_I2C_I2SR & MCF_I2C_I2SR_IBB) {
    SystemSleep(); // Wait for BUS idle
  }
  MCF_I2C_I2SR = 0x00; // Clear flags
  MCF_I2C_I2CR |= MCF_I2C_I2CR_MSTA; // START
  do {
    MCF_I2C_I2DR = (uint8)(address << 1); // WRITE for 0100000
    while (!(MCF_I2C_I2SR & MCF_I2C_I2SR_IIF)) {
      SystemSleep(); // Wait for IIF
    }
    if (MCF_I2C_I2SR & MCF_I2C_I2SR_RXAK) {
      break; // Quit if no ACK
    }
    MCF_I2C_I2SR = 0x00; // Clear flags
    MCF_I2C_I2DR = command; // command code
    while (!(MCF_I2C_I2SR & MCF_I2C_I2SR_IIF)) {
      SystemSleep(); // Wait for IIF
    }
    if (MCF_I2C_I2SR & MCF_I2C_I2SR_RXAK) {
      break; // Quit if no ACK
    }
    MCF_I2C_I2SR = 0x00; // Clear flags
    MCF_I2C_I2DR = data; // data to be sent
    while (!(MCF_I2C_I2SR & MCF_I2C_I2SR_IIF)) {
      SystemSleep(); // Wait for IIF
    }
  } while (0);
  MCF_I2C_I2CR &= ~MCF_I2C_I2CR_MSTA; // STOP
}

CodeWarrior 純正のシンボルを使っているので、かなり長ったらしくなりました。

ユーザ・ドライバから呼び出している "SystemSleep" 関数は、アセンブラで記述された分岐命令になっており、 SilentMoon オペレーティングシステムを呼び出します。また、 I2C の通信は、機械語の実行に比べて長い時間を要します。このため、通信終了待ちループでは "SystemSleep" 関数を呼び出して、他のスレッドに実行権を明け渡しています。

メイン・プログラムを実行すると、LEDが点滅を始めます。